诉讼离婚的具体程序有：1、起诉，当事人一方或者双方带上本人身份证、结婚证、起诉状等材料向有管辖权的法院申请立案；2、调解，人民法院依法对双方进行调解；3、调解成功，制作调解书；4、调解无效，法庭对案件进行审理；5、判决，判决准予离婚或不准予离婚。