抚养权的归属是基于多方因素的考量。根据法律规定，对于未满两周岁的子女，抚养权通常授予母亲；对于达到八周岁的孩子，会考虑其个人意愿。除此之外，法院还会评估哪方的抚养环境和条件更有利于孩子的成长。
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关于抚养权的判定，首要方式是双方协商。如果能够达成一致意见，则有助于减少纷争并快速解决争议。如果协商无果，可通过法律诉讼途径来解决。法院将依据相关法律和双方的具体情况来做出最终的判决。
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在判定抚养权时，将重点考虑孩子的年龄、个人意愿以及双方父母提供的抚养条件和环境。对于未满两岁的孩子，一般会倾向于授予母亲抚养权；而对于年满八岁的孩子，将会尊重其个人选择和意愿。同时，法院会全面评估双方的经济状况、抚养能力和环境，以确保做出最符合孩子利益的决定。