如果卖方否认发动机故障是在售前就存在的，你可以依据《消费者权益保护法》第二十三条的规定，即经营者提供的机动车等耐用商品，消费者自接受商品之日起六个月内发现瑕疵，发生争议的，由经营者承担有关瑕疵的举证责任。这意味着在购车后六个月内，如果发动机故障灯亮且卖方否认售前问题，举证责任在卖方。你可以要求卖方提供证据证明故障非售前存在，否则可请求其承担维修或退车退款责任。
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从法律角度，为支持你的诉求，你应保留以下证据：购买二手车的合同或协议、交易凭证、发动机故障灯亮的照片或视频、与卖方沟通的记录（如短信、邮件、微信聊天记录等）、维修记录（如有）以及专业机构出具的故障检测报告。这些证据将有助于证明你的诉求合理。
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如果发动机故障不影响正常使用，但你想退车，途径如下：首先，尝试与卖方协商，看是否能达成退车协议；其次，若协商无果，可依据《民法典》合同编的相关规定，向法院提起诉讼，请求解除合同并退车；最后，若合同中约定了仲裁条款，也可申请仲裁解决。