14周岁以上未成年人自愿发生性关系，一般不算犯法。但依据《刑法》相关规定，若存在强迫等非法情形，则可能构成犯罪。未及时妥善处理可能导致未成年人身心健康受损，甚至引发社会问题。
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处理此类问题，常见方式有协商、调解或寻求法律援助。若双方能友好协商，可优先选择；协商不成时，可考虑调解或寻求专业律师帮助，以确保合法合规。
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未成人自愿性关系需慎处。具体操作：1.确认双方年龄，确保均满14周岁；2.沟通协商，明确双方意愿，避免强迫；3.如遇纠纷，及时寻求家长、学校或律师协助，通过合法途径解决；4.关注未成年人身心健康，提供必要支持和帮助。