解析：
关于刑事拘留释放的相关要求及条件如下所述：
首先，根据法律规定，公安机关在对拘留人员展开全面且严格的调查之后，若发现其不应受到拘禁，则必须立即释放当事人；
其次，若检察院拒绝批准逮捕，公安机关也须在接收到通知后，立即将相关人员予以释放。在办理手续方面，公安机关有责任向被释人员发出释放证书，同时在释放之后，应尽快通知原批准逮捕的国家检察院。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
【拘留的期限】公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
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看这里，要是有人被拘留在看守所里了，那什么时候才能出来？
1.假如这个人是因为公安机关觉得他不对劲才抓进去的，可是调查清楚了之后又觉得他不用关，那么立马就得把他放了。
2.还有就是，如果检察院觉得这个人没必要被关起来，那么公安机关也得听话，收到通知后马上就得把人给放了。当然，放人也是有规矩的，公安机关要发个释放证明书给他，然后还要告诉原来批准逮捕的那家检察院一声，让他们知道这个事。

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想知道拘留后怎么才能回家？那么得满足下面这几个条件：
首先，公安局要是觉得你不该被关起来的话，那他们就会让你快点走人。
再者就是说如果法院不同意逮捕你的话，公安局收到消息应该立马就让你出来了。程序上，公安局会给你发个放行证，然后在你出来之后还会告诉原来同意逮捕你的那家法院。